2020年9月7日，陜西中天火箭技術股份有限公司（簡稱：中天火箭）、浙江松原汽車安全系統股份有限公司（簡稱：松原股份）和北京銅牛信息科技股份有限公司（簡稱：銅牛信息）披露招股書，擬于近期在深市發行新股并上市。